Mineirão, dessen offizieler Name "Estádio Governador Magalhães Pinto" lautet, wurde erbaut um der Stadt Belo Horizonte einer größeren Alternative zum damaligem Stadion Estádio Independência anzubieten.
Das Stadion, mit einer Kapazität von 130,000 Zuschauern projektiert, sollte das modernste Stadion Brasiliens und das neue Zuhause der mehrfachen Landesmeister Atlético Mineiro und Cruzeiro Belo Horizonte werden. Der Bau nahm fünf Jahre im Anspruch und die Eröffnung erfolgte am 5. September 1965. In den nächsten Jahrzehnten hatte sich Mineirão kaum verändert und auch in 1990 hatte es die gleiche Kapazität. 1997 wurde eine Rekordbesucheranzahl von 132,834 Zuschauern bei einem Spiel zwischen Cruzeiro and Vila Nova erreicht.
Als bekannt wurde, dass Brasilien den Gastgeber für die 2014er FIFA WM sein wird, war klar, dass Mineirão eine umfangreiche Sanierung benötigt. Im Rahmen des Umbauprojekts wurden das Spielfeld abgesenkt, der Dach erweitert, die Stadionanbindung optimiert und weitere Verbesserungen vorgenommen um den FIFA Standarten gerecht zu werden.
Die Umbauarbeiten dauerten drei Jahre und wurden am Dezember 2012 vollendet. Das erste Spiel in dem neueröffnetem Mineirão fand am 3. Februar 2013 zwischen Atlético and Cruzeiro statt.
In Mineirão sollen insgesamt sechs Spiele der FIFA WM 2014 stattfinden, unter anderem ein Halbfinale.
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